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工博士機器人第七軸行走軌道GBS-01-01-W500自主品牌

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品牌：	工博士
負載：	500kg
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2022-04-11 23:29
瀏覽次數：	257

店鋪基本資料信息

工業機器人系統配套服務商
[VIP第4年] 指數:2
聯系人趙文元(先生) 銷售經理
會員 [當前離線]
郵件david.zhao@gongboshi.com
電話13122118801
手機13122118801
地區上海
地址上海市寶山區富聯一路98弄6號

產品詳細說明

工博士機器人第七軸行走軌道GBS-01-01-W500

一、技術參數：

1 運動板額定負載 500kg
2 機器人臂展 2000mm 以內
3 機器人抓取 3-20kg
4 減速比 1：10 可更換減速比
5 運行速度 100-1250mm/S 可調速
6 加速度 1000mm/m2
7 加、減速時間 0.75/S 各給時間
8 有效行程按要求
9 外形尺寸(長×寬×高) W=400mm，H=260mm，L=有效行程加 1000mm
10 重復定位精度 ±0.1mm
11 安裝方式水平
12 供電條件三相 380V±10 50HZ
13 絕緣等級 HP64
14 設備凈重每米約 200kg
二、詳細配置：
序號名稱 *** 備注
1 軌道本體工博士 W=400mm，H=220mm，L=按需求乙方提供
2 行星減速機日本新寶（SHIMPO）乙方提供
3 直線導軌臺灣上銀 HGW30 乙方提供
4 滑塊臺灣上銀 HGW30CC 乙方提供
5 齒輪齒條臺灣 YYC 乙方提供
6 潤滑系統工博士乙方提供
7 防塵罩工博士/半封閉鈑金式乙方提供
8 硬限位彈性緩沖器工博士乙方提供
9 機器人安裝板工博士/680*600*25mm 乙方提供
10 地面連接板工博士乙方提供
11 拖鏈韓國肯泰特W=150mm，H=40mm，R250mm 乙方提供
12 減速機連接法蘭工博士乙方提供
13 伺服電機 ①聯動機器人外部軸（1-2KW）或②不聯動伺服電機
14 限位傳感器日本歐姆龍乙方提供
15 調節螺栓工博士 M16 螺紋乙方提供
三、顏色
序號項目顏色色號備注
1 軌道本體蘋果綠 RAL7036 平光
2 機器人運動板蘋果綠 RAL1021 平光
3 連接件藍白鋅藍白鋅啞光
4 防塵罩蘋果綠光亮平光

四、行走軌道概述

1：軌道本體材質為焊接件，焊接完成后回火去應力再進行龍門精加工
2：拼接長度超過 15 米由第三方激光水平儀檢測，出精度數據
3：軌道本體為鋼件鑄造后退火去應力后拋丸處理表面再進行機械加工直線導軌、齒條和拼接安裝面。
4：軌道與地面連接板連接可水平調節，地面連接板由 M16 膨脹螺栓固定。
5：機器人安裝板材質為 45#鋼，螺栓連接位置加厚鋼板保證螺紋緊固連接。
6：拖鏈安裝在軌道的外側或內測，由拖鏈槽加支架固定，彎曲半徑 R250 減少線纜的易損度，如長度 8 米以上需要增加滾輪支架。
7：硬限位安裝在軌道的兩端，材質為 Q235 鋼件加彈性緩沖器。
8：限位開關安裝在機器人運動板上，限位方式為接觸式
9：該設備表面處理為噴漆，顏色為 RAL 7036 深灰色
10. 鈑金式防塵罩（半封閉式）3mm 花紋板折彎螺絲連接風琴式全封閉防塵罩
11：潤滑系統進口潤滑泵分流器潤滑滑塊，齒條潤滑配有毛氈輪
12：原點標識安裝在機器人運動板上，刻度安裝在軌道兩側。
13：直線導軌水平安裝，滑塊為 4 個由潤滑系統集中供油
14：齒輪齒條為斜齒研磨級；

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