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GBS-01-01-W5000,機(jī)器人第七軸行走軌道,工博士機(jī)器人導(dǎo)軌

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品牌：	工博士
運動板額定負(fù)載：	5000kg
機(jī)器人臂展：	3300mm
機(jī)器人抓取：	270-600kg
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2021-07-16 14:44
瀏覽次數(shù)：	1097

店鋪基本資料信息

工博士機(jī)器人導(dǎo)軌直營
[VIP第5年] 指數(shù):4
聯(lián)系人陳亮(先生)
會員 [當(dāng)前離線]
電話021-31666777
地區(qū)上海
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號

產(chǎn)品詳細(xì)說明

GBS-01-01-W5000型,機(jī)器人第七軸行走軌道

1、技術(shù)參數(shù)：

序號	項目	參數(shù)	備注
1	運動板額定負(fù)載	5000kg
2	機(jī)器人臂展	3300mm
3	機(jī)器人抓取	270-600kg
4	減速比	1：10	可更換減速比
5	運行速度	100-1665mm/S	可調(diào)速
6	加速度	1500mm/m2
7	加、減速時間	0.75/S	各給時間
8	有效行程	按需求
9	外形尺寸(長×寬×高)	W=900mm，H=430mm，L=有效行程加 1800mm
10	重復(fù)定位精度	±0.05mm
11	安裝方式	水平
12	供電條件	三相 380V±10 50HZ
13	驅(qū)動方式	機(jī)器人外部軸（5-7KW）
14	絕緣等級	HP64

二、行走軌道概述

1：軌道本體材質(zhì)為鋼板方管焊接件，標(biāo)準(zhǔn)長度拼接件，長度分為 6 米、5 米、4 米、3 米、2 米、1.5 米五種規(guī)可拼接；

2：拼接長度超過 15 米由第三方激光水平儀檢測，出檢測精度數(shù)據(jù)；

3：軌道本體為鋼件焊接后退火去應(yīng)力后拋丸處理表面再進(jìn)行機(jī)械加工直線導(dǎo)軌、齒條和拼接安裝面。

4：軌道與地面連接板連接可水平調(diào)節(jié)，地面連接板由 M20 化學(xué)螺栓固定。

5：機(jī)器人安裝板材質(zhì)為 45#鋼，螺栓連接位置加厚鋼板保證螺紋緊固連接。

6：拖鏈安裝在軌道的外側(cè)或內(nèi)測，由拖鏈槽加支架固定，彎曲半徑 R300 減少線纜的易損度，如長度 8 米以上需要增加滾輪支架。

7：硬限位安裝在軌道的兩端，材質(zhì)為 Q235 鋼件加彈性緩沖器。

8：限位開關(guān)安裝在機(jī)器人運動板上，限位方式為接觸式

9：該設(shè)備表面處理為噴漆，顏色為 RAL 7036 深灰色

10. 鈑金式防塵罩（半封閉式）3mm 花紋板折彎螺絲連接11：潤滑系統(tǒng) 進(jìn)口潤滑泵分流器潤滑滑塊，齒條潤滑配有毛氈輪12：原點標(biāo)識安裝在機(jī)器人運動板上，刻度安裝在軌道兩側(cè)。13：直線導(dǎo)軌水平安裝，滑塊為 6 個由潤滑系統(tǒng)集中供油

14：齒輪齒條為斜齒齒面研磨級，精度為 6 級，配有潤滑輪

三、詳細(xì)配置：

序號	名稱	***/規(guī)格	備注
1	軌道本體	工博士W=900mm，H=430mm，L=按要求	乙方提供
2	行星減速機(jī)	德國阿爾法	乙方提供
3	直線導(dǎo)軌	日本 THK	乙方提供
4	滑塊	日本 THK	乙方提供
5	齒輪齒條	臺灣 YYC 斜齒	乙方提供
6	潤滑系統(tǒng)	工博士	乙方提供
7	防塵罩	工博士/半封閉鈑金式	乙方提供
8	硬限位彈性緩沖器	工博士	乙方提供
9	機(jī)器人安裝板	*工博士/1600120040mm*	乙方提供
10	地面連接板	工博士	乙方提供
11	拖鏈	肯泰特/H=55mm W=200mm R300mm	乙方提供
12	減速機(jī)連接法蘭	工博士	乙方提供
13	伺服電機(jī)	5-7KW ①聯(lián)動機(jī)器人外部軸或②不聯(lián)動伺服電機(jī)
14	調(diào)節(jié)螺栓	M20 細(xì)牙螺紋	乙方提供
15	限位傳感器	日本歐姆龍	乙方提供

四、顏色

序號	項目	顏色	色號	備注
1	軌道本體	深灰	RAL7036	平光
2	機(jī)器人運動板	中黃	RAL5015	橘紋
3	連接件	藍(lán)白鋅		啞光
4	拖鏈槽	藍(lán)白鋅		啞光