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店鋪基本資料信息
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6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：180KG
動(dòng)作范圍：3058mm
控制柜：YRC1000
用途：搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
| 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | MOTOMAN-GP180-120 | |
|---|---|---|
| 型號(hào) | YR-1-06VX180-120-A00 | |
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度） | |
| 可搬質(zhì)量*1 | 手首部 | 120kg |
| U臂上 | 30kg | |
| ***大可達(dá) | 3058 ㎜ | |
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.2mm | |
| 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180°- +180° |
| L軸（下臂） | -60° - +76° | |
| U軸（上臂） | -86° - +90° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -360° - +360° | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | -130° - +130° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° - +360° | |
| ***大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 2.18rad/s, 125°/s |
| L軸（下臂） | 2.01rad/s, 115°/s | |
| U軸（上臂） | 2.18rad/s, 125°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 3.18rad/s, 182°/s | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 3.05rad/s, 175°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 4.63rad/s, 265°/s | |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
883N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 883N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 520N.m | |
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容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 79kg.m2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 79kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 40kg.m2 | |
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本體質(zhì)量 |
1090kg | |
| 防護(hù)等級(jí) | 本體：IP54, 手腕軸：IP67 | |
| 安裝環(huán)境 | 溫度 | 0° - +45° |
| 濕度 | 20% - 80%RH（無結(jié)露） | |
| 震動(dòng) | 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下 | |
| 其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 | |
| 電源容量*3 | 5.0kVA | |
| 安裝方式*4 | 置地式 | |
| 用途 | 搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝 | |
| 備注 |
*1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 *2：記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。 *3：因用途，動(dòng)作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。 |
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