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的IRB 140是一款六軸多用途工業(yè)機(jī)器人，有效荷重6 kg，工作范圍長達(dá) 810 mm。
外形緊湊、功能強(qiáng)勁，可選落地 安裝、倒置安裝或任意角度掛壁安裝方式。
IRB 140分標(biāo)準(zhǔn)型、鑄造專家型、潔凈室型、可沖洗型4種機(jī)型。
所有機(jī)械臂均全面達(dá)到IP67防護(hù)等級(jí)，易于同各類工藝應(yīng)用相集成與融合。
IRB 140上臂采用后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，即使采用掛壁安裝，第1軸仍可旋轉(zhuǎn)360度，工作半徑大。
IRB 140采用集成式線纜包，整體柔性好。
可選配碰撞檢測(cè)功能（實(shí)現(xiàn)全路徑回退）。
IRB 140T以第1、第2軸作業(yè)為主，節(jié)拍時(shí)間短。在僅使用第1、第2軸的場(chǎng)合下，節(jié)拍時(shí)間可縮短15- 20%。
IRB 140配套PickMaster，是包裝作業(yè)和引導(dǎo)式作業(yè)的理想之選。
IRB鑄造專家型和可沖洗型適合在極端鑄造環(huán)境及其它對(duì)抗腐蝕性和密封性要求嚴(yán)苛的惡劣環(huán)境中使用。兩種機(jī)型均達(dá)到IP67防護(hù)等級(jí)，并經(jīng)高標(biāo)準(zhǔn)表面處理，耐高壓、蒸汽清洗。
白色涂裝的潔凈室型機(jī)器人達(dá)到10級(jí)潔凈室標(biāo)準(zhǔn)，適合對(duì)潔凈度有嚴(yán)格要求的生產(chǎn)環(huán)境。
