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產品展示：
產品介紹：
Sawyer是革命性的協同機器人，旨在執行與傳統工業機器人無法實現的自動化任務。Sawyer為制造商提供所需的高性能自動化，同時保持與Rethink品牌同義的靈活性，安全性和可承受性。
Sawyer具有7自由度的機器人手臂，具有1260毫米的工作距離，可以進入狹小的空間，并在為人類設計的工作環境中工作。內置的力傳感功能使得它能夠在任務運行時做出自適應決策，使Sawyer可以精確地工作（+/- 0.1 mm），同時在工作人員旁邊安全運行。
Sawyer是在市場上首款通過單一供應商完全集成的協同機器人解決方案。
產品特點：
快速部署
rethink的軟件驅動機器人與ClickSmart系列夾具套件相結合，提供了高效的解決方案，可以在更多的任務和應用程序中更快地部署機器人，并且不需要耗時的定制。
力傳感
借助Sawyer的內置力感測功能，用戶可以對精密零件插入至關重要的應用程序進行控制，或者在需要驗證零件是否正確就位的任務中獲得強力反饋。
培訓和支持
協同機器人雖然效果驚人，但并不容易通過用戶自己進行部署。 針對這種情況，rethink的全球客戶體驗團隊已準備好讓為用戶進行培訓與支持。
嵌入式視覺
Sawyer配備了嵌入式視覺系統 - 手腕中的Cognex相機，可實現機器人定位系統和其他復雜的視覺任務。
需要工作空間小，工作距離長
Sawyer具有7度的自由度和1260毫米的*大工作距離，適合為人設計的工作單元，并且可以像人類的手臂一樣進入狹小的空間。
Intera軟件的力量
在行業中Intera擁有*好的逐個演示用戶界面，徹底改變了機器人在工廠車間部署的速度。 現有員工可以輕松學習如何設置機器人。 隨著時間的推移，Intera持續改進，軟件版本可以保護和增強您的硬件投資。
技術規格：
Sawyer具有緊湊的占地面積，1260 mm*大可到達距離，4 kg有效載荷和0.1 mm任務可重復性。
| Max Reach | 1260 mm |
| Gantry Reach | 900 mm |
| Task Repeatability | ±0.1 mm |
| Typical Tool Speed | 1.5 m/s |
| Degrees of Freedom | 7 |
| Operating Temperature | 5°C-40°C, 80% Relative Humidity |
| Payload | 4 kg |
| Power Requirements | 100-240 VAC, 47-63 Hz, 4A Max |
| Joint Ranges | J0 – J3: 350 degrees, J4-J5: 340 degrees, J6: 540 degrees |
| I/O Ports (Controller) | 8 digital in / 8 digital out |
| I/O End of Arm | 4 digital in / 2 digital out / 2 analog in / 24 VDC 2A, ClickSmart Plate Required |
| Communication | Modbus TCP, TCP/IP |
| IP Class | 54 |
| Collaborative Standards | ISO 10218-1:2011 |
