噴粉機(jī)器人自動化
柳溪機(jī)器人有限公司對粉末噴涂工藝和機(jī)器人的配合上有豐富的經(jīng)驗(yàn)，本著節(jié)約粉末和提高粉末噴涂自動化水平的原則，柳溪機(jī)器人團(tuán)隊(duì)攻克各種難題為客戶實(shí)現(xiàn)噴粉噴涂的效益*大化。
噴粉工藝規(guī)程
一：總述
粉末噴涂----就是使用粉末涂料的一種工藝,一般我們所噴的涂末是指熱固性類的粉末，如環(huán)氧,環(huán)氧改性聚酯、 聚酯 、聚氨酯及丙烯酸等樹脂類。 在靜電噴涂時(shí)，由于粉末接受電荷后便會吸附在接地工件上，直至工件被送到烘室內(nèi)加熱，在烘室內(nèi)粉末由于加熱便會熔化成為漆膜。 在每批零件噴粉時(shí)用鐵絲掛兩個經(jīng)過磷化后的試片（50*120*0.5普通碳素結(jié)構(gòu)鋼或低合金結(jié)構(gòu)鋼板）放在進(jìn)烘道的*先位置上噴粉、固化.固化冷卻放置1個小時(shí)后把試片放在直徑為3的不銹鋼棒上用手進(jìn)行卷曲,看看無脫膜開裂脫落,并做好記錄.若某一批粉末或工藝有變化時(shí),必須按GB9286、GB6742、GB6739進(jìn)行畫格、彎曲、沖擊、硬度測試。
二：工藝流程
經(jīng)過磷化后的工件---上夾具---掛入傳動鏈上的一級掛具中---進(jìn)噴粉室機(jī)器人自動噴粉---人工補(bǔ)噴（視情況而定）進(jìn)入烘道烘干---出烘道自然冷卻---下件。
三．工藝過程：
1．上夾具，經(jīng)過磷化后（磷化后的工件在轉(zhuǎn)運(yùn)
，去焊渣和上掛具進(jìn)行噴涂時(shí)不得用手和臟手套接觸必須用干凈的布和紗手套戴好雙手后進(jìn)行工作）的工件有需要保護(hù)的配合面裝上夾具，裝上夾具后夾具與配合面不能有大于2毫米的縫隙。
2．裝掛：把裝好夾具的工件掛掛入傳動鏈上的一級掛具中。
3．噴粉：掛具和另件在噴粉室內(nèi)必須360゜旋轉(zhuǎn)，自動噴槍根據(jù)另件的大小把上下的距離調(diào)整好。粉末要求色澤均勻，無機(jī)械雜質(zhì)，手感滑爽，熔點(diǎn)為80---90℃，揮發(fā)份≤0.5%膠化時(shí)間100—300S/180--200℃，流平性好，體積電阻為1010--1014歐.厘米粒度為80—200目。噴粉時(shí)粉末不得向外擴(kuò)散，不得向操作人員反噴。在工件與噴槍相對位置發(fā)生變化時(shí)高壓靜電發(fā)生器能自動調(diào)節(jié)噴涂電壓，以保證噴涂電流不變。噴槍根據(jù)工件形狀，大小不同的需要可調(diào)節(jié)供粉量（手提式為50—250g/min,自動線為50-350g/min之間）。為保證涂層厚度均勻，供粉系統(tǒng)粉量要求均勻穩(wěn)定（不均勻度≤10-20%）。輸入壓縮空氣壓力為0.4-0.5MPa,噴槍上壓縮空氣壓力調(diào)整為0.25-0.4MPa之間，同時(shí)要保證粉末和壓縮空氣潔凈，不夾代油和水，采用旋風(fēng)式與脈沖袋式組合回收，保證粉末回收率在95%以上。通過空氣過濾器回收后的粉末粒度太細(xì)，作廢物處理。工件在自動噴粉后，若有少許地方?jīng)]有粉末，必須用人工補(bǔ)噴，使整個工件表面都均勻地粘上一層粉末。
4．經(jīng)過粉末噴涂后的工件，如發(fā)現(xiàn)問題而需要重噴的話，在工件進(jìn)入烘道之前用壓縮空氣把原來的粉末吹掉，然后即可重新進(jìn)行噴涂。
5．烘干，采用遠(yuǎn)紅外線加熱固化，烘道內(nèi)誤差必須要控制在土3%以內(nèi)，環(huán)氧聚脂改性粉末固化溫度為180-200℃，時(shí)間為15-25分鐘。
6．由于零件從烘道出來的溫度高達(dá)200℃左右，故工件出烘道后必須運(yùn)轉(zhuǎn)20-40米后，才能帶手套下件。
7．工件經(jīng)烘道烘干后，若少許地方?jīng)]有漆膜，可用毛筆沾少許同顏色的硝基漆補(bǔ)上。也可用二甲苯和粉末調(diào)成湖狀用毛筆涂上后用電吹風(fēng)吹干。
四．驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)：
1．工件需要涂復(fù)的表面應(yīng)該全部覆蓋。涂層應(yīng)該有良好的附著力，且涂膜平滑光亮，色澤均勻。
2．涂層不應(yīng)該有局部脫落，麻點(diǎn)、針孔、厚薄不均現(xiàn)象。且厚度應(yīng)該為60-80um
3．涂層外表不得出現(xiàn)桔皮和流掛現(xiàn)象。
4．涂層的耐腐蝕性，侵在3%的食鹽水（常溫）中150小時(shí)無變化。
5．耐沖擊性，40kg。cm為合格，按照GB1732進(jìn)行驗(yàn)證。
6．柔韌性，3mm為合格，按照GB6742進(jìn)行驗(yàn)證。
7．硬度，大于等于0.3為合格,按照GB6739進(jìn)行驗(yàn)證.
8.耐機(jī)油性,涂層浸在HQ-10號汽油機(jī)潤滑油(GB485-72)中48小時(shí)無變化,按照GB1734驗(yàn)證.
9.耐汽油性,涂層浸在RQ-66號汽油(GB489-65)中2小時(shí),無變化,按照GB1734驗(yàn)證.
10.涂膜光澤性,用DFH-66型光電光澤計(jì)測量大于等于80%為合格,按照GB1743-79進(jìn)行驗(yàn)證.
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