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追求高生產性，新型機器人誕生 實現流程簡化，在構造、性能、功能上的創新，提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。
6軸垂直多關節型
負載：12KG
動作范圍：2010mm
控制柜：YRC1000
用途：弧焊、激光加工、搬運、其他
・（「MOTOMAN-AR2010」或「MOTOMAN-MA2010」）相比實現了***高的加速度，為客戶提高生產力做出了積極貢獻。
・采用中空手臂構造，可以選擇焊***線纜內部布線或外部布線 ,可以客人的工作和設備進行適合的裝備
・采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計。對設備的節省空間化做出貢獻。
標準規格 MOTOMAN-AR2010
型號 YR-1-06VXH25-A11
構造 垂直多關節型（6個自由度）
可搬質量*1 12kg
***大可達 2010㎜
重復定位精度*2 ±0.08mm
動作范圍 S軸（旋轉） -180°- +180°
L軸（下臂） -105° - +155°
U軸（上臂） -86° - +160°
R軸（手腕旋轉） -200° - +200°（-150° ～ +150°）∗6
B軸（手腕擺動） -150° - +150°（-135° ～ +90°）∗6∗7
T軸（手腕回轉） -455° - +455°（-210° ～ +210°）∗6
***大速度 S軸（旋轉） 3.67rad/s, 210°/s
L軸（下臂） 3.67rad/s, 210°/s
U軸（上臂） 3.84rad/s, 220°/s
R軸（手腕旋轉） 7.59rad/s, 435°/s
B軸（手腕擺動） 7.59rad/s, 435°/s
T軸（手腕回轉） 12.2rad/s, 700°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉）
22N.m
B軸（手腕擺動） 22N.m
T軸（手腕回轉） 9.8N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉） 0.65kg.m2
B軸（手腕擺動） 0.65kg.m2
T軸（手腕回轉） 0.17kg.m2
本體質量
260kg
防護等級 本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH（無結露）
震動 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 2.0kVA
安裝方式*4 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途 弧焊、激光加工、搬運、其他
備注 *1：U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
*2：JIS B 8432為基準。
*3:*2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*4：因用途，動作模式而異。
*5：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。
∗6：使用MOTOPAC時的動作范圍為（ ）內的數值。
∗7：倒掛式設置使用MOTOPAC時，動作范圍的正負相反。
