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店鋪基本資料信息
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| 標準規格 | GP8 | |
|---|---|---|
| 型號 | YR-1-06VXH12-A00 | |
| 構造 | 垂直多關節型(6個自由度) | |
| 可搬質量*1 | 8kg | |
| 重復定位精度*2 | ±0.02mm | |
| 動作范圍 | S軸(旋轉) | -170° - +170° |
| L軸(下臂) | -65° - +145° | |
| U軸(上臂) | -70° - +190° | |
| R軸(手腕旋轉) | -190° - +190° | |
| B軸(手腕擺動) | -135° - +135° | |
| T軸(手腕回轉) | -360° - +360° | |
| *大速度 | S軸(旋轉) | 7.94rad/s, 455°/s |
| L軸(下臂) | 6.72rad/s, 385°/s | |
| U軸(上臂) | 9.07rad/s, 520°/s | |
| R軸(手腕旋轉) | 9.59rad/s, 550°/s | |
| B軸(手腕擺動) | 9.59rad/s, 550°/s | |
| T軸(手腕回轉) | 17.45rad/s, 1000°/s | |
| 容許力矩 | R軸(手腕旋轉) | 17N.m |
| B軸(手腕擺動) | 17N.m | |
| T軸(手腕回轉) | 10N.m | |
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容許慣性力矩 (GD2/4) |
R軸(手腕旋轉) | 0.5kg.m2 |
| B軸(手腕擺動) | 0.5kg.m2 | |
| T軸(手腕回轉) | 0.2kg.m2 | |
| 本體質量 | 32kg | |
| 防護等級 | 本體:IP67, 手腕軸:IP67 | |
| 安裝環境 | 溫度 | 0° - +45° |
| 濕度 | 20% - 80%RH(無結露) | |
| 震動 | 4.9m/s2以下 | |
| 其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源 | |
| 電源容量*3 | 1kVA | |
| 安裝方式*4 | 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式 | |