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CX165L概述：
負載 165 kg應用:
裝配、摩擦點接合、機器管護、物料搬運、材料去除、涂膠、點焊
川崎機器人運動范圍
點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。
| CX110L的規格 | |||
| 類型 | 多關節型機器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度(軸) | 6 | ||
| *大負載(kg) | 165 | ||
| *大伸展距離(mm) | 2,699 | ||
| 位置重復性(mm)1 | ±0.06 | ||
| 運動范圍(°) | 手臂旋轉 (JT1) | ±160 | |
| 手臂前后 (JT2) | +80 - -60 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +95 - -75 | ||
| 手腕旋轉 (JT4) | ±210 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | ±120 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | ±360 | ||
| *大速度(°/s) | 手臂旋轉 (JT1) | 130 | |
| 手臂前后 (JT2) | 125 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 125 | ||
| 手腕旋轉 (JT4) | 180 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | 180 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 280 | ||
| 慣量(N•m) | 手腕旋轉 (JT4) | 952 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 952 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 550 | ||
| 慣性力矩(kg•m2) | 手腕旋轉 (JT4) | 99 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 99 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 49.5 | ||
| 質量(kg) | 870 | ||
| 機身顏色 | 孟塞爾10GY9/1當量 | ||
| 安裝 | 地面 | ||
| 保護等級 | IP54同等 | ||
| 環境條件 | 環境溫度(°C) | 0 - 45 | |
| 相對濕度(%) | 35 - 85(無結露) | ||
| 電源要量(kVA)2 | 7.5 | ||
| 控制柜 | E02 | ||
