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項(xiàng)目·蘇州IVE電子設(shè)備有限公司ABB噴涂流水線及機(jī)器人的安裝和調(diào)試
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品牌： ABB
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2020-08-19 08:50
瀏覽次數(shù)： 1905
店鋪基本資料信息
  • ABB機(jī)器人服務(wù)商
  • VIP [VIP第12年] 指數(shù):7
  •   通過(guò)認(rèn)證 [誠(chéng)信檔案]
  • 聯(lián)系人李經(jīng)理(先生)     
  • 會(huì)員 [當(dāng)前離線]
  • 郵件wqh@gongboshi.com.com
  • 電話18621383686
  • 手機(jī)18621383686（微信）
  • 地區(qū)上海
  • 地址上海市嘉定區(qū)博園路1333號(hào)1幢7樓
 
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

工博士ABB機(jī)器人噴涂案例：蘇州IVE電子設(shè)備有限公司ABB噴涂流水線及機(jī)器人的安裝和調(diào)試


安裝，調(diào)試：

ABB機(jī)器人安裝調(diào)試的一般步驟：

序號(hào)

安裝調(diào)試內(nèi)容

1

將機(jī)器人本體與控制柜吊裝到位

2

機(jī)器人本體與控制柜之間的電纜連接

3

示教器與控制柜連接

4

接入主電源

5

檢查主電源正常后，通電

6

機(jī)器人六個(gè)軸機(jī)械原點(diǎn)的校準(zhǔn)操作

7

I/O信號(hào)的設(shè)定

8

安裝工具與周邊設(shè)備

9

編程調(diào)試

10

投入自動(dòng)運(yùn)行

1.系統(tǒng)信息顯示了控制器和正在運(yùn)行系統(tǒng)的相關(guān)信息，可以查看到當(dāng)前正在使用的RobotWare版本和選項(xiàng)，控制和驅(qū)動(dòng)模塊的當(dāng)前密匙以及網(wǎng)絡(luò)連接等信息。

2.以下情況下需重新啟動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng):

1〕安裝了新的硬件。

2〕更改了機(jī)器人系統(tǒng)配置參數(shù)。

3〕出現(xiàn)系統(tǒng)故障（SYSFAIL）

4〕RAPID程序出現(xiàn)程序故障。

注意事項(xiàng)

ABB機(jī)器人系統(tǒng)可以長(zhǎng)時(shí)間無(wú)人操作。無(wú)需定期重新啟動(dòng)運(yùn)行的系統(tǒng)。








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