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江淮汽車ABB噴涂機器人系統程序的優化和故障診斷
一. 品牌簡介：
ABB是全球的工業機器人供應商，提供機器人產品，模塊化制造單元及服務。我們致力于幫助客戶提高生產效率、改善產品質量、提升安全水平。ABB在世界范圍內安裝了超過30萬臺機器人。
除工業機器人外，ABB還提供機器人軟件，外部設備，工藝設備，模塊化制造單元以及各類應用。如焊接，搬運，裝配，噴涂，修邊，拾料，包裝，堆垛和上下料等。
主要市場包括汽車，塑料，金屬加工，鑄造，太陽能，消費電子，木制品，機床，制藥和食品飲料等行業。一個強大的解決方案致力于幫助制造商提高生產效率，產品質量和工人的安全。 ABB已在全球范圍內安裝了超過20萬臺機器人：
提供全面的機器人產品,系統和服務。
二. 常見問題答疑：
問：在什么情況下需要為機器人進行備份？
答：1、新機器第一次上電后。2、在做任何修改之前。3、在完成修改之后。4、如果機器人重要，定期1周一次。5、*好在U盤也做備份。6、太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。
問：機器人出現報警提示信息10106維修時間提醒是什么意思？
答：這個是ABB機器人智能周期保養維護提醒。
問：機器人在開機時進入了系統故障狀態應該如何處理？
答：1、重新啟動一次機器人。2、如果不行，在示教器查看是否有更詳細的報警提示，并進行處理。3、重啟。4、如果還不能解除則嘗試 B 啟動。5、如果還不行，請嘗試 P 啟動。6、如果還不行請嘗試 I 啟動（這將機器人回到出廠設置狀態，小心）。
問：機器人備份可以多臺機器人共用嗎？
答：不行，比如說機器人甲A 的備份只能用于機器人甲，不能用于機器人乙 或 丙，因為這樣會造成系統故障。
問：對于機器人備份中什么文件可以共享？
答：如果兩個機器人是同一型號，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要進行驗證方可正常使用。
問：什么是機器人機械原點？機械原點在哪里？
答：機器人六個伺服電機都有一個唯一固定的機械原點，錯誤的設定機器人機械原點將會造成機器人動作受限或誤動作，無法走直線等問題，嚴重的會損壞機器人。
問：機器人50204動作監控報警如何解除？
答：1、修改機器人動作監控參數(控制面板----動作監控菜單中)以匹配實際的情況。2 用AccSet指令降低機器人加速度。3 減小速度數據中的v_rot選項。
問：機器人第一次上電開機報警“50296, SMB 內存數據差異”怎么辦？
答：1 ABB主菜單中選擇校準。2 點擊ROB_1進入校準畫面，選擇SMB內存。3 選擇"高級"，進入后點擊"清除控制柜內存"。4 完成后點擊"關閉"，然后點擊"更新"。5 選擇"已交換控制柜或機械手，使用SMB內存數據更新控制柜"。
問：如何在 RAPID 程序里自定義機器人軌跡運動的速度？
答：1、在示教器主菜單中選擇程序數據。2 、找到數據類型 Speeddata 后，點擊新建。3 、點擊初始值，Speeddata 四個變量含義分別為：v_tcp 表示機器人線性運行速度，v_rot 表示機器人旋轉運行速度，v_leax 表示外加軸線性運行速度，v_reax 表示外加軸旋轉運行速度，如果沒有外加軸則后兩個不用修改。4、自定義好的數據就可在 RAPID 程序中進行調用了。
