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微創機器人亮相2023世界機器人大會
8月16日至22日，由北京市人民政府、工業和信息化部、中國科學技術協會主辦，以“開放創新 聚享未來”為主題的2023世界機器人大會在北京國際會展中心舉行。
上海微創醫療機器人（集團）股份有限公司（簡稱：微創機器人）攜圖邁四臂腔鏡手術機器人（簡稱：圖邁機器人）、鴻鵠骨科手術機器人（簡稱：鴻鵠機器人）、Mona Lisa前列腺穿刺機器人定位系統（簡稱：Mona Lisa）、R-ONE血管介入手術機器人（簡稱：R-ONE）以及圖邁腔鏡手術機器人移動培訓展示平臺（簡稱：圖邁移動培訓平臺）亮相，為大會帶來國產手術機器人產品和5G遠程手術應用案例及現場體驗。
圖邁Toumai四臂腔鏡手術機器人
圖邁機器人是國內獲得NMPA批準上市的國產四臂腔鏡手術機器人。據悉，圖邁機器人已在全國20個省份的40多家醫院泌尿外科、肝膽外科、胃腸外科、胸外科、婦產科、甲乳外科等科室累計完成輔助臨床驗證手術量超過1000例，全面覆蓋胸腔、腹腔、盆腔的高難度復雜術式。
今年1月，工信部、國家衛生健康委等十七部門聯合印發《“機器人+”應用行動實施方案》，提出推動包括機器人5G遠程手術等在內的新技術新產品加速應用。
在此背景下，圖邁機器人輔助國內眾多醫院多個外科領域內專家創造了一系列跨越千里萬里的5G遠程手術的紀錄，包括跨越5000公里的5G超遠程泌尿外科手術、5G超遠程膽囊切除手術、5G超遠程肝臟切除手術、5G超遠程子宮全切手術以及5G遠程前列腺癌根治術三連臺。
圖邁腔鏡手術機器人移動培訓展示平臺
圖邁移動培訓平臺，是由微創機器人研發生產打造的業界承載5G遠程機器人的移動式手術及培訓平臺，裝載了一套我國自主研發的國產圖邁腔鏡手術機器人。能夠提供腔鏡手術機器人培訓所需的能源、耗材與維護支持，以及展示與示教功能。圖邁移動培訓展示平臺能讓更多醫護人員足不出戶便可以接觸、體驗、了解國產手術機器人，促進手術規范化和標準化的發展，加速機器人手術普惠化的進程。
鴻鵠骨科手術機器人
鴻鵠可用于輔助全膝關節置換術（TKA），配備自主開發的機械臂，通過術前CT掃描-建立三維模型-生成個性化假體植入方案，術中機械臂注冊-骨注冊-導航定位-精準截骨-假體安裝的手術流程，為患者生成一體化骨科手術解決方案。
鴻鵠機器人一方面能夠簡化手術、提升效率、降低醫生學習曲線；另一方面，通過術中精準操作，使術中出血更少、可幫助患者恢復、減少并發癥風險。
截至目前，鴻鵠骨科手術機器人在中國16個省份、40多家醫院的骨科、關節外科、運動醫學科累計完成超500例機器人輔助臨床驗證手術，為各大醫院開展臨床實踐與理論研究方面提供助力。
同時，鴻鵠機器人實現國產高端醫療設備反向輸出——不僅在美國多家醫院成功完成數十例全膝關節置換臨床手術；還在今年吸引了4位波蘭骨科專家專程來到上海九院，現場觀摩鴻鵠機器人輔助完成兩例全膝關節置換手術（TKA）并深入了解設備性能、操作要點。
Mona Lisa前列腺穿刺機器人定位系統
Mona Lisa是國內在泌尿外科領域獲NMPA認證注冊上市的前列腺穿刺機器人，該產品通過智能導航定位系統，進一步推動臨床精準穿刺，為前列腺活檢穿刺患者提供更多醫療選擇。
術前，醫生可通過智能軟件進行手術規劃和交互調整；術中，強大的彈性MRI-超聲融合算法可實時引導醫生，使得目標靶點無論位于前列腺尖部、基底部或外周帶，都能容易且準確地被取樣。創新的經會陰兩點式入針法可以最大限度地減少恥骨弓的干擾、減少患者創口；術后，Mona Lisa可生成包含3D圖像和臨床數據的完整報告。
R-ONE血管介入手術機器人
R-ONE是基于主從控制技術的血管介入導航控制系統，通過多項核心專利，輔助醫生更加精準、高效的完成PCI手術。
2022年5月26日，R-ONE完成全部注冊臨床試驗。臨床入組試驗期間，R-ONE完成了雙支病變、彌漫長病變、同軸性差的大角度扭曲血管病變、鈣化性病變、開口異位以及次全閉塞等多種疑難復雜病例，為挑戰更精準、更智能、更微創傷的血管介入手術奠定了重要的基礎。
作為微創機器人在泛血管介入領域布局的重要創新產品，R-ONE擁有雙手搓捻仿生技術、快速交換及裝載、快速拆卸及手動轉換、全覆蓋無菌屏障、亞毫米級步進等核心專利技術，不僅復現醫生手部動作，更增強了導絲、導管等器械輸送過程中的連續性及穩定性；在復雜病變的治療過程中，可以一鍵快速交換導管、球囊、支架等器械，提高手術效率，縮短手術時間。
2023年7月14日，R-ONE輔助解放軍總醫院陳韻岱教授團隊及新疆維吾爾自治區人民醫院院長楊毅寧教授團隊完成跨越2800公里的5G超遠程經皮冠狀動脈介入治療手術（PCI）。
微創機器人集團通過聚焦手術機器人產品的產業化戰略布局，截至目前，專利申請量已超過1000件。面向國內、國際市場，微創機器人集團以臨床應用為導向，瞄準產業共性需求，不斷加大關鍵核心技術研發投入，以期實現引領產業未來發展方向的技術突破，不斷引領著國產手術機器人技術的成熟與發展，造福全球患者。
8月16日至22日，由北京市人民政府、工業和信息化部、中國科學技術協會主辦，以“開放創新 聚享未來”為主題的2023世界機器人大會在北京國際會展中心舉行。
上海微創醫療機器人（集團）股份有限公司（簡稱：微創機器人）攜圖邁四臂腔鏡手術機器人（簡稱：圖邁機器人）、鴻鵠骨科手術機器人（簡稱：鴻鵠機器人）、Mona Lisa前列腺穿刺機器人定位系統（簡稱：Mona Lisa）、R-ONE血管介入手術機器人（簡稱：R-ONE）以及圖邁腔鏡手術機器人移動培訓展示平臺（簡稱：圖邁移動培訓平臺）亮相，為大會帶來國產手術機器人產品和5G遠程手術應用案例及現場體驗。
圖邁Toumai四臂腔鏡手術機器人
圖邁機器人是國內獲得NMPA批準上市的國產四臂腔鏡手術機器人。據悉，圖邁機器人已在全國20個省份的40多家醫院泌尿外科、肝膽外科、胃腸外科、胸外科、婦產科、甲乳外科等科室累計完成輔助臨床驗證手術量超過1000例，全面覆蓋胸腔、腹腔、盆腔的高難度復雜術式。
今年1月，工信部、國家衛生健康委等十七部門聯合印發《“機器人+”應用行動實施方案》，提出推動包括機器人5G遠程手術等在內的新技術新產品加速應用。
在此背景下，圖邁機器人輔助國內眾多醫院多個外科領域內專家創造了一系列跨越千里萬里的5G遠程手術的紀錄，包括跨越5000公里的5G超遠程泌尿外科手術、5G超遠程膽囊切除手術、5G超遠程肝臟切除手術、5G超遠程子宮全切手術以及5G遠程前列腺癌根治術三連臺。
圖邁腔鏡手術機器人移動培訓展示平臺
圖邁移動培訓平臺，是由微創機器人研發生產打造的業界承載5G遠程機器人的移動式手術及培訓平臺，裝載了一套我國自主研發的國產圖邁腔鏡手術機器人。能夠提供腔鏡手術機器人培訓所需的能源、耗材與維護支持，以及展示與示教功能。圖邁移動培訓展示平臺能讓更多醫護人員足不出戶便可以接觸、體驗、了解國產手術機器人，促進手術規范化和標準化的發展，加速機器人手術普惠化的進程。
鴻鵠骨科手術機器人
鴻鵠可用于輔助全膝關節置換術（TKA），配備自主開發的機械臂，通過術前CT掃描-建立三維模型-生成個性化假體植入方案，術中機械臂注冊-骨注冊-導航定位-精準截骨-假體安裝的手術流程，為患者生成一體化骨科手術解決方案。
鴻鵠機器人一方面能夠簡化手術、提升效率、降低醫生學習曲線；另一方面，通過術中精準操作，使術中出血更少、可幫助患者恢復、減少并發癥風險。
截至目前，鴻鵠骨科手術機器人在中國16個省份、40多家醫院的骨科、關節外科、運動醫學科累計完成超500例機器人輔助臨床驗證手術，為各大醫院開展臨床實踐與理論研究方面提供助力。
同時，鴻鵠機器人實現國產高端醫療設備反向輸出——不僅在美國多家醫院成功完成數十例全膝關節置換臨床手術；還在今年吸引了4位波蘭骨科專家專程來到上海九院，現場觀摩鴻鵠機器人輔助完成兩例全膝關節置換手術（TKA）并深入了解設備性能、操作要點。
Mona Lisa前列腺穿刺機器人定位系統
Mona Lisa是國內在泌尿外科領域獲NMPA認證注冊上市的前列腺穿刺機器人，該產品通過智能導航定位系統，進一步推動臨床精準穿刺，為前列腺活檢穿刺患者提供更多醫療選擇。
術前，醫生可通過智能軟件進行手術規劃和交互調整；術中，強大的彈性MRI-超聲融合算法可實時引導醫生，使得目標靶點無論位于前列腺尖部、基底部或外周帶，都能容易且準確地被取樣。創新的經會陰兩點式入針法可以最大限度地減少恥骨弓的干擾、減少患者創口；術后，Mona Lisa可生成包含3D圖像和臨床數據的完整報告。
R-ONE血管介入手術機器人
R-ONE是基于主從控制技術的血管介入導航控制系統，通過多項核心專利，輔助醫生更加精準、高效的完成PCI手術。
2022年5月26日，R-ONE完成全部注冊臨床試驗。臨床入組試驗期間，R-ONE完成了雙支病變、彌漫長病變、同軸性差的大角度扭曲血管病變、鈣化性病變、開口異位以及次全閉塞等多種疑難復雜病例，為挑戰更精準、更智能、更微創傷的血管介入手術奠定了重要的基礎。
作為微創機器人在泛血管介入領域布局的重要創新產品，R-ONE擁有雙手搓捻仿生技術、快速交換及裝載、快速拆卸及手動轉換、全覆蓋無菌屏障、亞毫米級步進等核心專利技術，不僅復現醫生手部動作，更增強了導絲、導管等器械輸送過程中的連續性及穩定性；在復雜病變的治療過程中，可以一鍵快速交換導管、球囊、支架等器械，提高手術效率，縮短手術時間。
2023年7月14日，R-ONE輔助解放軍總醫院陳韻岱教授團隊及新疆維吾爾自治區人民醫院院長楊毅寧教授團隊完成跨越2800公里的5G超遠程經皮冠狀動脈介入治療手術（PCI）。
微創機器人集團通過聚焦手術機器人產品的產業化戰略布局，截至目前，專利申請量已超過1000件。面向國內、國際市場，微創機器人集團以臨床應用為導向，瞄準產業共性需求，不斷加大關鍵核心技術研發投入，以期實現引領產業未來發展方向的技術突破，不斷引領著國產手術機器人技術的成熟與發展，造福全球患者。
