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據(jù)媒體報道,春節(jié)期間,國網(wǎng)蘇州供電公司應(yīng)用智能變電站自動巡檢機器人對轄區(qū)內(nèi)變電站開展巡檢,全面消除各類缺陷守牢電網(wǎng)安全線,切實護航用戶春節(jié)安全用電,在業(yè)內(nèi)引起廣泛關(guān)注。雖然此前電力行業(yè)對四足機器人開展智能巡檢已不陌生,但此次公布的視頻所展示出的無人化、智能化流程的完整度和專業(yè)度更進一步。此前全球范圍內(nèi)針對電力場景的機器狗巡檢研發(fā),許多僅能實現(xiàn)巡檢中的部分環(huán)節(jié),或者仍需人工遙控,或者無法完成自主充電,又或者不具備自主識別和智能分析能力。
通過從電力行業(yè)內(nèi)各方收集信息,我們能夠看到:剛剛過去的2022年也是眾多四足機器人無人值守代人巡檢項目實現(xiàn)初步突破的一年,全國各地的電力行業(yè)集成商、科研機構(gòu)與企業(yè)終端在四足機器人巡檢應(yīng)用上更進一步。
在中國“未來之城”雄安,位于雄東—昝西220千伏線路工程隧道里,四足機器人已穿梭在隧道重定期巡檢,該線路工程全長16.154公里,部署的電纜很多,如果出現(xiàn)問題巡檢人員貿(mào)然進入會發(fā)生危險。通過在隧道中部署5G專網(wǎng)和足式機器人,利用機器人配備的多個4K高清攝像頭,可實現(xiàn)高清監(jiān)測畫面數(shù)據(jù)無損回傳,更加安全高效。
某熱電廠成功實現(xiàn)對現(xiàn)有相關(guān)生產(chǎn)區(qū)域應(yīng)用四足機器人進行的智能巡檢,巡檢范圍包括機組主廠房、400V工作段配電室、化學加藥間、SFC小間、汽機配套MCC、燃機配套MCC、氣瓶間、汽機變頻器室、蓄電池室、主廠房公用段、柴油機房等。通過可見光攝像機、紅外熱成像儀等檢測設(shè)備將所采集的視頻、溫度和聲音上傳至監(jiān)控后臺,進行分析判斷,并提出預警。
武漢某變電站在湖北首次實現(xiàn)了機器人全自主導航跨樓層巡檢,采用四足機器人提升運檢效率的同時,降低了變電運維智能化改造的費用,進一步提升無人值守、智能巡檢的智能化程度。該四足機器人在實際作業(yè)中實時監(jiān)測電量情況,能夠依據(jù)自主回充策略,自主導航至充電樁充電。
四足機器人為何在電力巡檢開始爆發(fā)?
基礎(chǔ)科學和行業(yè)應(yīng)用從來沒有捷徑,而中國的電力企業(yè)在新技術(shù)的嘗試與應(yīng)用上一直頗具勇氣和敢為人先,事實上早在2020年,國網(wǎng)智能和南網(wǎng)數(shù)研院就已經(jīng)開始“吃螃蟹”,開展四足機器人在電力真實場景的應(yīng)用測試。同一時期,當媒體和其他四足機器人企業(yè)和把目光都放在機器狗的“舞臺表演”,通過娛樂化的“炫技”賺足噱頭和公眾眼球的時候;中國的電力企業(yè)和科研機構(gòu)卻選擇啃硬骨頭,聯(lián)合行業(yè)應(yīng)用四足機器人企業(yè)云深處科技,把團隊和精力都投入到了電力真實場景需求的開發(fā)中,“不積跬步,無以至千里.不積小流,無以成江海”。大量來自一線場景的反饋和應(yīng)用經(jīng)驗積累最終促成了行業(yè)級四足機器人的進化與配套解決方案的全面升級。
以目前在電力巡檢最為常見的平臺絕影X20為例,它具備了防水防塵的工業(yè)級防護能力,有效負載達到20公斤,可攀爬臺階高度大于18厘米的樓梯,具備跳躍功能,可輕松跳過寬1米的溝壑,并穩(wěn)定地完成廢墟行走等動作,在各方合作伙伴共同努力下,相關(guān)四足巡檢解決方案已實現(xiàn)全流程巡檢。
除去本文中收集的幾個項目,據(jù)不完全統(tǒng)計,國內(nèi)已有十多個省市正在開展四足機器人巡檢應(yīng)用探索,而如果放眼國際,在北美和歐洲,波士頓動力的Spot和ANYbotics的ANYmal也在積極開拓電力與能源的巡檢市場,美國的變電站、歐洲的發(fā)電站、中東的能源巨頭同樣也在全力以赴、爭先恐后地開展四足機器人電力巡檢應(yīng)用。
電力巡檢為什么需要四足機器人?
為何全球的四足機器人企業(yè)、行業(yè)集成商、終端客戶不約而同地加速發(fā)力電力巡檢?其實無論國內(nèi)國外,能源和電力行業(yè)在開展日常巡檢的工作中都面臨著高強度重復性人工作業(yè)、復雜地形存在巡檢盲區(qū)、傳統(tǒng)機器人巡檢路線不夠靈活等諸多問題。
應(yīng)該說,業(yè)內(nèi)對四足機器人的最核心需求是其極強的場地通過性,足式機器人能夠輕松通過樓梯、草地、碎石地等復雜場景,這對傳統(tǒng)輪式機器人的巡檢作業(yè)是非常關(guān)鍵的補充,能夠替代人工在復雜地形開展無人巡檢作業(yè),同時也覆蓋站房,打通了室內(nèi)室外巡檢,填補了室內(nèi)多樓層變電站機器人巡檢的空白。
