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收藏 | 舉報 2021-10-26 10:20   關注：945   回答：1

焊接機器人的優(yōu)點和缺點

已解決 懸賞分：0 - 解決時間 2021-10-26 10:21
  支持(0)  |   反對(9)  |   舉報 2021-10-26 10:20
焊接機器人是在標準工業(yè)機器人基礎上，根據(jù)焊接的特殊需求進行工藝化配置的機器人焊接系統(tǒng)。根據(jù)焊接方法不同，可分為點焊機器人、弧焊機器人、激光焊接機器人等。一般焊接機器人由機器人和焊接設備兩大部分組成，機器人主要應設計有三個或三個以上可自由移動的軸，通過編程控制，將焊接工具按要求送到預定空間位置，并按要求軌跡及速度移動焊接工具；焊接設備則由焊接電源（包括控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成；對于智能機器人還應設計傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置。
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