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已解決 懸賞分：0 - 解決時間 2021-09-07 10:18
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機器人用直角坐標運動，一般X為前后運動、Y為左右運動、Z為上下運動，OAT為以末端執行器的端點為中心點保持不動，機器人以這個點變換角度
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